世纪之交，AC米兰在2002年至2008年间是欧冠常客。随后，在2008/09赛季的欧联杯征程后，红黑军团于2009年至2014年重返欧洲顶级赛事。在短暂缺席后，AC米兰从2021年9月至2025年2月再次连续参加欧冠。如今，在经历一个没有欧洲赛事的赛季后，AC米兰将征战欧联杯。
红黑军团在2021年至2025年间每年都获得了欧冠资格。2021/22赛季，他们被分入一个由利物浦、马德里竞技和波尔图组成的“死亡之组”，最终以4分排名垫底，但随后赢得意甲冠军。2022/23赛季，AC米兰取得了这五年中的最佳战绩，在16强赛淘汰托特纳姆热刺，八强赛淘汰那不勒斯。2023/24赛季，AC米兰再次被分入一个极具挑战性的小组，同组对手包括多特蒙德、巴黎圣日耳曼和纽卡斯尔。红黑军团最终排名小组第三，积分与巴黎圣日耳曼持平，但因相互战绩劣势无缘出线，随后进入欧联杯。
一年后，在首个采用全新单联赛赛制的欧冠中，AC米兰通过附加赛晋级淘汰赛阶段，但随后被淘汰。2026/27赛季，他们将再次参加欧联杯。
在欧联杯现行赛制下，红黑军团曾多次参赛，2017/18赛季打入16强。一年后，他们在一个包含贝蒂斯、奥林匹亚科斯和杜德朗日的小组中排名第三。2020/21赛季，他们从附加赛开始一路过关斩将，先后淘汰沙姆洛克流浪者、博德闪耀和里奥阿维，最终在16强赛不敌曼联。AC米兰在2019/20赛季也获得了欧联杯参赛资格。